Người điều khiển đầu tiên được phát triển bởi Công ty Kiểm soát Hoa Kỳ ở 1858.Cấu trúc của nó là: một cánh tay dài quay được cài đặt trên cơ thể, và phần trên được trang bị một bộ phận nắm và thả lỏng của khối điện từ.Hệ thống điều khiển là hình thức dạy học.

In 1962, the United control Company in the United States in the previous system on the produced by the thử production of a nuMErical control teaching Reproductor. Nó trói tay và trói tay nhau. Hệ thống chuyển động được mô hình trên tháp xe tăng.Những cánh tay có thể được xoay, ném, phóng điện tử, và chạy theo thủy lực. Hệ thống điều khiển dùng một cái trống từ tính làm thiết bị lưu trữ. Rất nhiều máy điều khiển vũ trụ có tọa độ cầu được phát triển trên cơ sở này. Cùng năm đó, công ty đã hợp nhất với Prumans để thành dạng Universal Automation, đặc biệt về ngành máy móc công nghiệp.

Trong vòng nam 62, Công ty sản xuất máy móc Mỹ cũng đã thử nghiệm thành công với một người có tên Vewrsatran. Cái cột trung tâm của máy điều khiển có thể xoay, nâng và dùng hệ thống điều khiển động lực động thủy lực cũng là kiểu truyền hình. Mặc dù hai kẻ thao túng này xuất hiện vào đầu số mươi, nhưng chúng là cơ sở cho sự phát triển của những kẻ thao túng công nghiệp ở nước ngoài.

In 1978, Unimate Corporation, Stanford University and Massachusetts Institute of Technology developed a unimate-Vicky công nghiệp manisheror, provided with a small điện computer for control, used in mountaining Operations, Vị trí wrong less than 1771;1 mm. Công nghiệp chế tạo máy móc Đức bắt đầu sử dụng máy móc trong bộ mô-típ đầu niên đầu tiên, chủ yếu được dùng để nâng cấp phương tiện vận chuyển, hàn và các thiết bị tải và tháo dỡ.

Quyền cấu trúc và điều khiển chương trình đều được cấu trúc khớp.

Nhật Bản là đất nước phát triển nhanh nhất và áp dụng nhiều nhất của máy móc công nghiệp. Kể từ khi có hai kẻ thao túng từ Hợp chủng quốc Hoa Kỳ trong lịch sử 1969, anh ta đã tận tâm nghiên cứu về những kẻ thao túng.

Trước đây hệ thống Vũ khí vận động và lực lượng Vũ trụ...bắt đầu phát triển khả năng điều khiển áp dụng từ nam giới

Hiện tại, hầu hết các thao tác công nghiệp thuộc về thế hệ đầu tiên, chủ yếu nhờ công nhân kiểm soát; Cách tiến bộ chính xác là giảm chi phí và cải thiện độ chính xác.

Trong vòng hai mươi năm qua, lĩnh vực ứng dụng của công nghệ khí nén đã được mở rộng nhanh chóng, đặc biệt trong các đường dây tự động sản xuất được sử dụng rộng rãi. Sự kết hợp của công nghệ điều khiển điện được lập trình và công nghệ nén làm cho toàn bộ hệ thống tự động, linh hoạt và đáng tin cậy hơn. Với việc phát triển nhanh của máy điều khiển khí nén và dây tự động linh hoạt, ngày càng yêu cầu kỹ thuật khí nén cao hơn. Việc sử dụng công nghệ vi điện tử thúc đẩy việc phát triển một công nghệ vi phân cục dẫn điện. Và phát triển một học thuyết điều khiển hiện đại làm cho công nghệ khí nén chuyển từ điều khiển sang điều khiển phụ tùng tỉ mỉ, và độ chính xác điều khiển được cải thiện liên tục. Do cấu trúc đơn giản, khả năng chống ô nhiễm mạnh và giá thấp, công nghệ thay đổi động mạch rộng lớn đang được phát triển tại nhà và ngoài nước.

Theo thống kê công nghiệp của nhiều quốc gia, trong vòng ba mươi năm qua, ngành khí học đã phát triển nhanh chóng. Trong số các bộ phận thủy lực và khí nén giá trị sản xuất khoảng chín:1, nhưng hôm nay, hơn ba mươi năm sau, ở Châu Âu, Mỹ, Nhật Bản và những nước khác có công nghệ công nghiệp phát triển, tỉ lệ đã đạt tới 6:4, thậm chí gần năm:5. Công nghiệp khí hơi của Trung Quốc và SE99, nhưng tình hình phát triển rất nhanh. Kể từ giữa hai năm nay, tỉ lệ suất suất suất suất suất suất suất suất suất suất suất suất suất suất của các thành phần khí nén đã tăng cao hơn 20 Name, còn cao hơn cả tỉ lệ suất suất suất suất suất suất suất suất suất suất suất suất suất suất suất suất suất đầu s ản của Trung Quốc Với việc phát triển và áp dụng công nghệ vi điện tử, công nghệ PLC, kỹ thuật máy tính, kỹ thuật cảm nhận và công nghệ điều khiển hiện đại, công nghệ khí nén đã trở thành một trong những công nghệ chủ yếu để phát triển và điều khiển hiện đại.

Tay thao tác nén có ưu thế về cấu trúc đơn giản, trọng lượng ánh sáng, hành động nhanh, ổn định, đáng tin cậy, tiết kiệm năng lượng và không bị ô nhiễm môi trường, và được sử dụng rộng rãi.

Bởi vì hệ thống điều khiển khí nén an toàn và đáng tin cậy, nó có thể hoạt động ở nhiệt độ cao, dao động, dễ cháy, dễ nổ, bụi bặm, từ tính mạnh, bức xạ và các môi trường khắc nghiệt khác. Và là máy điều khiển bằng khí nén, nó có lợi thế của cấu trúc đơn giản, trọng lượng ánh sáng, hành động nhanh, ổn định, đáng tin cậy, tiết kiệm năng lượng và không bị ô nhiễm môi trường, dễ dàng đạt được điều chỉnh tốc độ cao, dễ dàng bảo vệ quá tải, dễ dàng đạt được hành động phức tạp. Do đó, máy móc nén hơi được sử dụng rất phổ biến trong ngành sản xuất xe hơi, công nghiệp chế biến và dụng cụ nhà, phân bón và hóa chất, dụng cụ tiêu hóa thức ăn và ma túy, dụng cụ chính xác và ngành quân sự.

máy móc nén được dùng cho công nghiệp thực phẩm bột, hạt, các vật liệu khối ở các vỏ đo tự động. Được sử dụng trong nhiều quá trình như việc quay thuốc lá tự động và tự động trong ngành thuốc lá. như là rượu, bộ phận điều khiển hơi nước sơn, Máy nén nén, cài đặt và giật dây theo hơi nước, máy điều khiển hộp sữa