Bộ điều khiển được tạo ra bởi bộ điều khiển, bộ điều khiển và hệ thống điều khiển.Tay được dùng để nắm lấy các phần của mảnh (hay công cụ) theo hình dạng của các vật thể được chụp, kích thước, cân nặng, vật liệu và nhu cầu công việc, và có rất nhiều dạng cấu trúc, như kiểu nắm giữ, kiểu nắm giữ và kiểu hấp thụ.

Tính năng điều khiển được giới thiệu 1, độ phân giải, trong hàm điều khiển, độ chính xác thường dễ lẫn lộn với độ phân giải, độ chính xác vị trí lặp lại.Cách giải quyết của máy điều khiển được quyết định bởi các thông số thiết kế hệ thống và ảnh hưởng bởi các thiết bị phát hiện phản hồi vị trí.Đồng thời, bản nghị quyết được chia thành giải pháp lập trình và giải quyết kiểm soát.Trình độ phân giải lập đề cập đến chương trình có thể được đặt trong các đơn vị cự ly nhỏ nhất, còn được gọi là độ phân giải căn cứ.Ví dụ, khi động cơ xoay 0Điều khiển giải quyết là tỷ lệ dịch chuyển tối thiểu có thể phát hiện bởi vòng quay phản hồi vị trí.Ví dụ: nếu chiếc đĩa tăng dần 1,000-nhịp cho chu kỳ được lắp theo cạnh động cơ, động cơ phát ra một xung một trên 0.36 rpm (360) / 1000rpm, vì thế không phát hiện được góc thay đổi dưới 0.36, độ phân giải điều khiển của hệ thống là 0.36.Khi giải quyết chương trình bằng với giải pháp kiểm soát, giải quyết hệ thống là giải pháp cao nhất, cả hai được gọi là giải pháp hệ thống.

Hai.Tính chính xác, độ chính xác cuối cùng của máy điều khiển phụ thuộc chủ yếu vào lỗi máy, kiểm soát Algoritm và độ phân giải hệ thống.Lỗi cơ khí chủ yếu là do lỗi truyền, do tháo khớp và sự linh hoạt của mối liên kết.Lỗi truyền được gây ra bởi lỗi răng máy móc, lỗi ném, Khoảng cách khớp được tạo ra bởi vị trí báo động, Độ quét răng theo chiều dọc, v.v.

Ba.Độ chính xác lặp lại vị trí, độ chính xác lập vị trí là dữ liệu thống kê.Bất kỳ kẻ thao túng, thậm chí trong cùng một môi trường, cùng một điều kiện, cùng một hành động, cùng một lệnh, mỗi hành động không thể hoàn toàn giống nhau, sẽ có một lỗi nhất định.Nhưng lỗi lầm của máy điều khiển có thể được kiểm soát trong một khoảng cách nhất định.Khi thử nghiệm độ chính xác không thể lặp lại vị trí của máy điều khiển, càng nhiều thời gian thử lại, thì giá trị trạng thái lặp lại càng chính xác hơn.Bởi vì độ chính xác định trạng thái lặp lại không bị ảnh hưởng bởi thay đổi tải.Do đó, độ chính xác của việc quay lại vị trí thường được dùng như một chỉ thị quan trọng về mức độ điều khiển trong chế độ dạy chữ "tái tạo".